???在傳統(tǒng)的電液伺服控制和運動控制技術基礎上，加入機器視覺、自主導航、多傳感器集成和網(wǎng)絡應用技術則可以將工業(yè)現(xiàn)場自動化提升為下一代智能化工業(yè)產(chǎn)品。

????品創(chuàng)公司從典型輪式遠程交互機器人的研制入手，利用四年時間，逐步積累掌握了先進的雙目立體視覺（結構光）處理技術、激光自主導航和環(huán)境自適應網(wǎng)絡傳輸技術，配合公司已有的優(yōu)勢技術，伺服控制和運動控制，具備了承接多種工業(yè)智能化技術升級改造應用的項目能力。

????目前，公司已承接或正在接洽推進的智能化改造應用項目產(chǎn)品包括：

????● 某飛機廠商脈動生產(chǎn)線自動化巡檢和AGV配送集成解決方案；

? ??●?某型船用動態(tài)智能對準（機器視覺控制）加油裝置原理樣機開發(fā)；

? ??●?某地區(qū)級電力巡檢機器人研制；

? ??●?某型自動化生產(chǎn)線用智能柔索抓取裝備（主動識別和核心控制算法）。

????公司在這些項目上的主要技術貢獻在于：

? ? （1）完成包括結構部件在內的總體設計；

? ? （2）完成機器視覺圖像處理算法的開發(fā)和原理驗證；

? ? （3）完成智能化運動控制算法及硬件實現(xiàn)；

? ? （4）完成封閉空間區(qū)域路徑自主導航（視覺、激光和慣性復合導航）；

? ? （5）必要時建立遠程環(huán)境自適應網(wǎng)絡傳輸；

? ? （6）設備的集成調試和交付。