品創(chuàng)靈動(dòng)系列伺服控制器采用獨(dú)創(chuàng)的力位混合控制算法，實(shí)現(xiàn)力/力矩和位置的混合解耦控制，滿足高頻加載測(cè)試和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中對(duì)力和位置同時(shí)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的需求，具有硬實(shí)時(shí)、高動(dòng)態(tài)、通用、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。

       靈動(dòng)系列伺服控制器的硬件目前包含A、B兩個(gè)系列，分別面向集中式控制和分布式大規(guī)?？刂苾煞N典型應(yīng)用場(chǎng)景；軟件包含伺服控制軟件和上位機(jī)軟件，伺服控制軟件基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)提供高精度、高動(dòng)態(tài)的伺服控制，上位機(jī)軟件提供友好美觀的交互界面和便捷的操作體驗(yàn)，包含配置、調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)顯示存儲(chǔ)分析等功能。全套軟件基于配置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)通用化，使用戶可以對(duì)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行靈活的配置，快速適配不同測(cè)試、控制場(chǎng)景。

  靈動(dòng)A系列

       靈動(dòng)A系列伺服控制器采用集中式總線架構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)上架機(jī)箱，可擴(kuò)展通道，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

◎ 基于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架機(jī)箱的集中式控制器

◎ 實(shí)時(shí)調(diào)度和伺服控制一體化

◎ EtherCAT總線時(shí)鐘同步

◎ 支持多通道協(xié)同控制

◎ 可模塊化擴(kuò)展，最高支持32通道

◎ 更適合中小型測(cè)試/控制任務(wù)

  靈動(dòng)B系列

      靈動(dòng)B系列伺服控制器基于分布式總線架構(gòu)，布置靈活，控制頻率更高。

◎ 基于分布式總線架構(gòu)的嵌入式控制器

◎ 實(shí)時(shí)調(diào)度+分布式伺服控制

◎ 高性能嵌入式控制器

◎ 空間布置靈活多變

◎ EtherCAT總線時(shí)鐘同步

◎ 支持多通道協(xié)同控制

◎ 可模塊化擴(kuò)展，多至128通道

◎ 超高動(dòng)態(tài)，控制頻率可達(dá)10kHz

◎ 更適合大型測(cè)試/控制任務(wù)

    參數(shù)指標(biāo)：

    軟件界面

     靈動(dòng)系列伺服控制器提供多種輸入輸出接口和總線擴(kuò)展接口，具備統(tǒng)一的軟件界面配置和監(jiān)控管理功能。可以幫助用戶高效完成各種測(cè)試、控制任務(wù)。

       靈動(dòng)系列伺服控制器的應(yīng)用范圍很廣，您可以將其應(yīng)用在動(dòng)態(tài)加載、多通道協(xié)調(diào)靜力試驗(yàn)、機(jī)電動(dòng)態(tài)性能測(cè)試、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、并聯(lián)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制等眾多領(lǐng)域。該產(chǎn)品已經(jīng)在多個(gè)軍工加載測(cè)試項(xiàng)目中得到應(yīng)用，并在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高強(qiáng)度穩(wěn)定運(yùn)行一年以上，相信靈動(dòng)系列伺服控制器的發(fā)布將會(huì)給復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)的定制開(kāi)發(fā)帶來(lái)新氣象；也將是品創(chuàng)科技忠于技術(shù)、服務(wù)客戶的新起點(diǎn)。