在傳統(tǒng)的電液伺服控制和運(yùn)動控制技術(shù)基礎(chǔ)上，加入機(jī)器視覺、自主導(dǎo)航、多傳感器集成和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)則可以將工業(yè)現(xiàn)場自動化提升為下一代智能化工業(yè)產(chǎn)品。

    品創(chuàng)公司從典型輪式遠(yuǎn)程交互機(jī)器人的研制入手，利用四年時間，逐步積累掌握了先進(jìn)的雙目立體視覺（結(jié)構(gòu)光）處理技術(shù)、激光自主導(dǎo)航和環(huán)境自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，配合公司已有的優(yōu)勢技術(shù)，伺服控制和運(yùn)動控制，具備了承接多種工業(yè)智能化技術(shù)升級改造應(yīng)用的項目能力。

    目前，公司已承接或正在接洽推進(jìn)的智能化改造應(yīng)用項目產(chǎn)品包括：

    ● 某飛機(jī)廠商脈動生產(chǎn)線自動化巡檢和AGV配送集成解決方案；

    ● 某型船用動態(tài)智能對準(zhǔn)（機(jī)器視覺控制）加油裝置原理樣機(jī)開發(fā)；

    ● 某地區(qū)級電力巡檢機(jī)器人研制；

    ● 某型自動化生產(chǎn)線用智能柔索抓取裝備（主動識別和核心控制算法）。

    公司在這些項目上的主要技術(shù)貢獻(xiàn)在于：

    （1）完成包括結(jié)構(gòu)部件在內(nèi)的總體設(shè)計；

    （2）完成機(jī)器視覺圖像處理算法的開發(fā)和原理驗證；

    （3）完成智能化運(yùn)動控制算法及硬件實現(xiàn)；

    （4）完成封閉空間區(qū)域路徑自主導(dǎo)航（視覺、激光和慣性復(fù)合導(dǎo)航）；

    （5）必要時建立遠(yuǎn)程環(huán)境自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸；

    （6）設(shè)備的集成調(diào)試和交付。

柔性裝卸機(jī)器人