一.  綜述 

   試驗技術(shù)是目前產(chǎn)品研制過程的重點技術(shù)關(guān)注對象。從研制立項之初的桌面級應(yīng)用需求到樣機乃至產(chǎn)品的鑒定和交付試驗，先進可靠的試驗技術(shù)和裝備可以大大降低承制單位的人力物力成本，并切實提高裝備的質(zhì)量。

    從實現(xiàn)途徑分，試驗技術(shù)可分為數(shù)字級、信號級、功率級和機械級四個層次。數(shù)字級表示在桌面應(yīng)用中通過軟件和算法表達系統(tǒng)，并通過數(shù)學(xué)仿真檢驗設(shè)計正確性；而信號級則在弱電信號層面建立系統(tǒng)硬件架構(gòu)，仿真件和真件聯(lián)合試驗，通過實時環(huán)境驗證真件性能或仿真算法的正確性；在信號級應(yīng)用基礎(chǔ)上實現(xiàn)對功率設(shè)備（如電源、大功率用電設(shè)備）的仿真或測試能力就構(gòu)成了功率級應(yīng)用，在這一等級上已經(jīng)初步實現(xiàn)了裝備系統(tǒng)中涉電設(shè)備的全面測試驗證；而最后一個層次機械級則是實現(xiàn)了對裝備系統(tǒng)中機電液作動部件的真實模擬或真實載荷模擬。這一層次是裝備系統(tǒng)功能性能指標(biāo)的直接驗證手段，實現(xiàn)真實的機械級模擬意味著裝備就可以以逼近實際工作環(huán)境的條件進行驗證性試驗，從而得到對裝備的高置信度評價數(shù)據(jù)。而這一類試驗方法也是較復(fù)雜的，需要前三個層次工作的有機結(jié)合，并需要大量的真實裝備工作數(shù)據(jù)的積累。

    目前品創(chuàng)公司已經(jīng)掌握了此類試驗裝備研制的核心技術(shù)，即：

    ● 基于電、液、氣作動器設(shè)備的力載荷模擬方法；

    ● 使用嵌入式控制器進行試驗設(shè)備的實時控制，并通過現(xiàn)代控制理論算法有效消除多余力干擾；

    ● 經(jīng)驗證有效的集成調(diào)試技術(shù)，能保障同類產(chǎn)品設(shè)備的出廠一致性。

    同時，機械級力載荷模擬基于傳統(tǒng)的機電液一體化技術(shù)應(yīng)用，適用面寬泛，屬于基礎(chǔ)技術(shù)范疇。目前公司典型的市場方向包括：

    a)力加載模擬

    對應(yīng)于裝備中電液作動器的帶載荷測試試驗，如舵機、踏板、起落架等執(zhí)行機構(gòu)在試驗室范圍內(nèi)的半實物仿真試驗。試驗設(shè)備通過電機、液壓缸等加力裝置實現(xiàn)被試件的力載荷真實模擬（如舵機在空中的氣動載荷），并可實現(xiàn)隨動控制（稱之為被動加載）；

典型機電加載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

典型加載技術(shù)原理模型

    b)負荷模擬

    另一類比較典型的機械級力載荷模擬技術(shù)應(yīng)用發(fā)生在人感操縱負荷模擬上，也就是通過試驗裝置真實模擬物理世界人體觸覺（主要是力反饋效應(yīng)）。其技術(shù)原理類同于a)節(jié)的力加載，不同之處在于加載對象是人體或其他作動機構(gòu)的操縱者。公司目前已掌握常規(guī)作用力分析方法和機構(gòu)運動學(xué)建模，在真實測試數(shù)據(jù)驅(qū)動下可以有效模擬人體觸感和載荷譜回放。典型應(yīng)用如飛行器模擬訓(xùn)練器或工程模擬器的操縱負荷模擬。